董会杰

研究方向

(1) 仿生机器人机电设计与运动控制;

(2) 水下机器人智能装备;

(3) 水生环境智能感知

个人简历

2022年1月 至今 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室，助理研究员

2018年9月-2022年1月，中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，博士

2015年9月-2018年6月，太原理工大学，控制科学与工程，硕士

2009年9月-2013年6月，上海理工大学，自动化，本科

学术兼职

教学及指导研究生

主讲课程：

主编教材：

教学获奖：

1.          

研究生指导：

科研项目及科研成果

承担的科研项目：
  1. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 62203318, 面向水下无线充电的混合驱动仿生机器鱼自主对接优化控制,   2023.01.01-2025.12.31, 30万元, 在研, 主持

2.

3.

代表性论文：

[1]    Chunyang   Zhao, Huijie Dong*, Jian Wang, Tie Qiao, Junzhi Yu, and Jieyu Ren,   Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous   Docking, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,   2024, 73: 8500211. (SCI, Q2, TOP)

[2]    Huijie   Dong,   Zhengxing Wu, Jian Wang, Di Chen, Min Tan, and Junzhi Yu, Implementation of   Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish, IEEE   Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(7): 7023–7031. (SCI, Q1,   TOP)

[3]    Huijie   Dong,   Zhengxing Wu, Di Chen, Min Tan, and Junzhi Yu, Separate Control Strategy   for a Biomimetic Gliding Robotic Fish, IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics, 2022, 27(5): 2535–2544. (SCI, Q1, TOP)

[4]    Huijie   Dong,   Zhengxing Wu, Yan Meng, Min Tan, and Junzhi Yu, Gliding motion   optimization for a biomimetic gliding robotic fish, IEEE/ASME Transactions   on Mechatronics,   2022, 27(3): 1629–1639. (SCI, Q1, TOP)

[5]    Jingyang   Cao, Tiezhu Qiao, Haifeng Zhang, Gaowei Yan, Huijie Dong*, Intelligent   detection method for seeding timing in sapphire processing, Measurement,   2022, 201: 111745. (SCI, Q2, TOP)

[6]    Huijie   Dong,   Zhengxing Wu, Di Chen, Min Tan, and Junzhi Yu, Development of a   whale-shark-inspired gliding robotic fish with high maneuverability, IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics,   2020, 25(6): 2824–2834. (SCI, Q1)

[7]      Huijie   Dong,   Zhengxing Wu, Min Tan, and Junzhi Yu, Hydrodynamic analysis and verification   of an innovative whale shark-like underwater glider, Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(1): 123–133. (SCI,   Q2)

[8]      Jian Wang, Zhengxing Wu, Huijie Dong,   Min Tan, and Junzhi Yu, Development and Control of Underwater Gliding Robots:   A Review, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(9):   1543-1560. (SCI, Q1, TOP)

[9]      Yan   Meng, Zhengxing Wu, Huijie Dong, Jian Wang, and   Junzhi Yu, Toward a novel robotic manta with unique pectoral fins, IEEE   Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022,   52(3): 1663–1673. (SCI, Q1, TOP)

[10]  Pengfei Zhang,   Zhengxing Wu, Yan Meng, Huijie Dong, Min Tan, and   Junzhi Yu, Development and control of a bioinspired robotic remora for   hitch-hiking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022,   27(5): 2852–2862. (SCI, Q1, TOP)

[11] Pengfei   Zhang, Zhengxing Wu, Huijie Dong, Min Tan, and   Junzhi Yu, Reactionwheel-based roll stabilization for a robotic fish using   neural network sliding mode control, IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics, 2020, 25(4): 1904–1911.   (SCI,   Q1, TOP)

授权专利：

[1]  喻俊志, 董会杰, 吴正兴, 谭民, 辅助仿生机器鱼, 专利号: ZL201910415172.8. 授权日：2021年7月6日

[2]  喻俊志, 董会杰,   孔诗涵, 陈迪, 孟岩, 水下无线充电方法、装置、设备、介质及水下机器人, 专利号: ZL202310366266.7，授权日：2023年12月5日

科研获奖：
  1.

2.

联系方式

  Email: donghuijie@tyut.edu.cn