乔铁柱

研究方向

1、光电感知与智能传感控制技术

2、智能矿山安全检测与物联网技术

3、水下环境感知与智能仿生机器人

个人简历

(1)   2022-01 至今, 太原理工大学电子信息与光学工程学院/新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室, 教授/博导

(2)   2016-12 至 2021-12, 太原理工大学物理与光电工程学院, 教授/博导

(3) 2001-09   至 2016-11, 太原理工大学, 测控技术研究所, 副教授

(4)   1997-06 至 2001-08, 太原理工大学, 采煤工艺研究所, 讲师

(5)   1990-07 至 1997-05, 山西矿业学院, 电气工程系, 讲师

学术兼职

（1）中国仪器仪表学会传感器分会理事、图像科学与工程分会理事集成电路知识产权联盟山西分联盟理事，

（2）教育部中国智能制造挑战赛智能创新研发赛项/企业命题赛项技术专家，全国总决赛评审专家

教学及指导研究生

主讲课程：《光电传感与检测技术》《传感器原理及应用》（本科）；

《大数据分析技术》、《仪器科学与技术前沿讲座》（研究生）

主编教材：《矿用输送带无损检测技术》，国防工业出版社

教学获奖：

1.         山西省教学成果奖一等奖，2018年04月

研究生指导：课题组招收博士研究生（每年1-2名）、硕士研究生（每年4-8名）。培养的研究生多次获各类竞赛奖励和研究生国家奖学金。

科研项目及科研成果

承担的科研项目：
  1. 矿用输送带损伤线性调频红外检测方法研究（U1810121），国家自然科学基金项目，60万，2019年01月-2021年12月

2. 矿用输送带撕裂危险源红外光谱成像检测预警方法研究（201601D011059），山西省自然科学基金，3万，2016年07月至2018年12月

3.矿用输送带损伤线性调频红外检测方法研究（G20190204013），国家外国专家引进计划项目，20万，2019年03月-2020年12月

4.输送带损伤智能视听感知与 5G 诊断技术研究（YDZX20201400001796），中央引导地方科技发展资金项目，30万，2020年06月-2021年12月

5.2020年工业互联网创新发展工程-“5G+工业互联网”高质量网络和公共服务平台项目（TC200A00N），工业和信息化部项目，40万，2020年06月-2023年11月

6.煤机装备制造物联网感知调度平台（2021ZD0004），内蒙古自治区科技重大专项，81万，2021年07月-2024年06月

7.泡生法制备蓝宝石工艺中自动化接种测控系统研发（Y181020），晋中市科技重点研发计划项目，20万，2018年01月-2019年12月

8. 红外视听频谱融合输送带纵向撕裂检测预警装置及方法在煤矿运输系统上的应用（202305005），山西省专利转化专项，20万， 2023年 03 月-2024年 12 月。

代表性论文：

1.Li, Xinyu;   Qiao, Tiezhu; Pang, Yusong; Zhang, Haitao; Yan, Gaowei；A new   machine vision real-time detection system for liquid impurities based on   dynamic morphological characteristic analysis and machine learning；Source:   MEASUREMENT,V124,p130-137,AUG 2018

2. Qiao, Tiezhu;   Chen, Lulu; Pang, Yusong; Yan, Gaowei；Integrative Multi-Spectral Sensor   Device for Far-Infrared and Visible Light Fusion；Source:   PHOTONIC SENSORS,V8, n2,p134-145,JUN 2018

3. Qiao, Tiezhu;   Li, Xinyu; Pang, Yusong; Lu, Yuxiang; Wang, Feng; Jin, Baoquan；Research   on conditional characteristics vision real-time detection system for conveyor   belt longitudinal tear；Source:   IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, V11, n7,p955-960,OCT 2017

4. Liu, Yu; Qiao,   Tiezhu; Yang, Yi; Zhang, Haitao; Pang, Yusong; Chen, Hong；The   MIVD method of optimal seeding state detection using image processing   technology for sapphire crystal growth via the Kyropoulos method；Source:   MEASUREMENT,V151,FEB 2020

5. Yu, Binchao;   Qiao, Tiezhu; Zhang, Haitao; Yan, Gaowei；Dual band infrared detection   method based on mid-infrared and long infrared vision for conveyor belts   longitudinal tear；Source:   MEASUREMENT,V120,p140-149,MAY 2018

6. Yu, Binchao;   Qiao, Tiezhu; Zhang, Haitao; Yan, Gaowei；The OCS method of seeding point   detection using visible vision for large-diameter sapphire single crystal   growth via the Kyropoulos method；Source:   MEASUREMENT,V137,p39-48,APR 2019

7. Hou,   Chengcheng; Qiao, Tiezhu; Zhang, Haitao; Pang, Yusong; Xiong, Xiaoyan；Multispectral   visual detection method for conveyor belt longitudinal tear；Source:   MEASUREMENT,V143,p246-257,SEP 2019

8. Qiao, Tiezhu;   Chen, Lulu; Pang, Yusong; Yan, Gaowei; Miao, Changyun；Integrative   binocular vision detection method based on infrared and visible light fusion   for conveyor belts longitudinal tear；Source:   MEASUREMENT,V110,p192-201,NOV 2017

9. Yang, X.;   Qiao, T.; Zhang, H.; Chen, H.; Hao, G.; Research on image recognition and   detection method of sapphire bubbles, Journal of Instrumentation, 2019,   14(12)：0-P12013.  

10. Zhang, Wei;   Qiao, Tiezhu; Pang, Yusong; Yang, Yi; Chen, Hong; Hao, Guirong；A   Novel Defect Diagnosis Method for Kyropoulos Process-Based Sapphire Growth；Source:   IEEE SENSORS JOURNAL,V20, n10,p5435-5441,MAY 15 2020

11. Gao, Yuan;   Qiao, Tiezhu; Zhang, Haitao; Yang, Yi; Pang, Yusong; Wei, Hongyan；A   contactless measuring speed system of belt conveyor based on machine vision   and machine learning；Source:   MEASUREMENT,V139,p127-133,JUN 2019

12. Qiao, Tiezhu;   Liu, Weili; Pang, Yusong; Yan, Gaowei；Research on visible light and   infrared vision real-time detection system for conveyor belt longitudinal   tear；Source:   IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY,V10, n6,p577-584,SEP 2016

13. Qiao, Tiezhu;   Duan, Yanfei; Pang, Yusong；In-Line Monitoring of Belt Transport   with Adaptive Bandwidth Mean-Shift Hazard；Source: BIG DATA COMPUTING AND   COMMUNICATIONS,V9196,p409-420,2015

14. 郭健; 乔铁柱; 车剑; 基于改进高斯混合模型的矿用输送带纵向撕裂检测方法, 煤矿安全,   2020,51(12)：167-170.

15. 卞凯; 乔铁柱; 杨毅; 张海涛; 基于强化学习的机器人人脸搜索和跟踪方法, 电子测量技术,   2021,44(08)：82-86.

16. 陈宝全; 乔铁柱; 卞凯; 杨毅; 张海涛; 离散姿态感知量结构化矿工异常行为识别方法, 电子测量技术,   2021,44(20)：65-70.

17. 屈鼎然; 乔铁柱; 庞宇松; 输送带损伤多尺度特征交叉融合检测方法, 电子测量技术,   2021,45(1)：1-6.

28. 陈晨; 乔铁柱; 庞宇松; 郝贵荣; 基于视觉辐条图案识别方法的蓝宝石引晶机制研究, 人工晶体学报,   2022,48(1)：1-8.

19. 汪心悦; 乔铁柱; 庞宇松; 阎高伟; 基于TOF深度图像修复的输送带煤流检测方法, 工矿自动化,   2022,48(01)：40-44+63.

20.Jia Xu;    Tiezhu Qiao; Huijie Dong; Haifeng Zhang; Gaowei Yan ; Optimization of the   quality control parameters in sapphire single crystal preparation using the   Kyropoulos method,CrystEngComm , 2023, v 25( n 7): 1136-1145

(21) Liu,   Yu;  Qiao, Tiezhu; Yang, Yi; Zhang, Haitao; Pang, Yusong; Chen, Hong ;   The MIVD method of optimal seeding state detection using image processing   technology for sapphire crystal growth via the Kyropoulos method,    Measurement , 2020, 151: 0-107186

(22) Zhang,   Wei;  Qiao, Tiezhu; Pang, Yusong; Yang, Yi; Chen, Hong; Hao, Guirong ; A   Novel Defect Diagnosis Method for Kyropoulos Process-Based Sapphire   Growth,  IEEE Sensors Journal , 2020,20(10): 5435-5441

(23) Jia   Xu;  TieZhu Qiao; Qing Li; GuoWei Zhang; GuiRong Hao ; Unsteady melt   heat flow coupling optimization method for sapphire crystal seeding growth by   the Kyropoulos method,CrystEngComm , 2022, 24(14): 2615-2625

(24) Jingyang   Cao; Tiezhu Qiao; Haifeng Zhang; Gaowei Yan;  Huijie Dong ; Intelligent   detection method for seeding timing in sapphire processing,  Measurement   , 2022, 201: 111745-111745

授权专利：

1. 乔铁柱，陈昕，乔葳，赵弼龙，满壮，郑洪强；基于虚拟仪器智能相机的煤仓煤位检测方法，2014.01.15，中国ZL2012100541658

2. 乔铁柱，赵弼龙，陈昕，王峰，满壮，郑洪强；一种煤矿井下人员精确定位的方法，2014.06.25，中国ZL   2012102045188

3. 乔铁柱，赵弼龙，靳宝全，王峰，马福昌，张雪英，满壮，陈昕，郑洪强；一种输送带纵向撕裂视觉检测方法，2014.07.30，中国ZL   2012104388727

4. 乔铁柱，李兆星，郑补祥，王峰，靳宝全；一种设备平衡在线测量装置，2016.06.08，中国ZL   2014105830460

5. 乔铁柱，李兆星，王旭东，靳宝全；一种物体倾斜角在线测量的二维传感器及其测量倾角的方法，2016.06.15，中国ZL   2014106923833

6. 乔铁柱，王晓超，靳宝全，王峰，王跃龙，景毅；基于红外视觉的胶带纵向撕裂检测预警方法，2016.08.03，中国ZL   2014101304466

7. 乔铁柱，李兆星，靳宝全，王峰，王跃龙；钢丝绳磁记忆在线检测装置，2016.10.12，中国ZL   2014101881853

8. 乔铁柱，陈路路，王宇，王东，王峰，靳保全；一种红外与可见光图像融合的视觉传感器及其使用方法，2017.09.01，中国ZL2015102237336

9. 乔铁柱，于斌超，闫高伟，靳宝全，庞宇松，王宇；一种矿用胶带纵向撕裂危险源红外智能检测传感器及使用方法，2018.03.02，中国ZL   2016106522080

10. 乔铁柱，李刚，王跃龙，阎高伟，吕玉祥；一种路面结冰传感器，2019.09.03，中国ZL   2017107432870

11. 乔铁柱，于斌超，张彩霞，王跃龙，吕玉祥，刘芳宇；一种警用车载嫌疑目标防控系统及防控方法，2019.11.05，中国ZL   2017104863511

12. 乔铁柱，刘宇，张海涛，阎高伟，庞宇松；一种基于多帧图像运动信息的蓝宝石接种检测装置和方法，2020.06.05，中国ZL   2018103334426

13. 乔铁柱，董鹏飞，阎高伟，吕玉祥；一种煤层气管道缺陷的弱磁无损检测传感器及使用方法，2020.07.03，中国ZL   2017107177788

14. 乔铁柱，侯成成，杨毅，张海涛，韦宏艳，阎高伟，靳宝全；一种基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法，2020.10.30，中国ZL   2018114561137

15. 乔铁柱，车剑，杨毅，张海涛，靳宝全；红外视听频谱融合输送带纵向撕裂检测预警装置及方法，2020.12.22，中国ZL   2019105332241

16. 乔铁柱，杨瑞云，张海涛，庞宇松；一种基于机器视觉的矿用钢丝绳动态探伤检测方法和装置，2020.12.29，中国ZL   2018104324347

17. 乔铁柱，侯成成，张海涛，阎高伟，靳宝全；基于双视觉图像特征融合的输送带纵向撕裂检测装置，2021.04.02，中国ZL   2018109293576

18. 乔铁柱，于斌超，阎高伟；晶体接种状态检测方法和晶体接种状态图像的采集装置，2021.08.20，中国ZL   2017108672212

19. 乔铁柱，曹菁杨，阎高伟，郝贵荣；一种基于辐射光谱的蓝宝石接种点高精度感知装置及方法，2022.04.12，中国ZL   2021104842988

20. 乔铁柱，付杰，阎高伟，张海涛；基于计算机视觉的泡生法籽晶最佳接种时机振动感知方法，2022.05.10，中国ZL   2021106747437

21. 乔铁柱，汪心悦，张海涛，杨毅；基于TOF与双目图像融合的输送带纵向撕裂检测装置与方法，2022.05.17，中国ZL   2020109373845

22. 乔铁柱，陈宝全；一种基于传感器和骨架信息的矿工行为识别方法，2022.06.28，中国ZL   2020108339442

23. 乔铁柱，穆思宇；一种基于数据节能的矿用物联网传感器的低功耗方法，2022.07.01，中国ZL   202110078544X

科研获奖：
  （1）山西省科学技术奖二等奖，2020年01月

（2）中国煤炭工业科学技术奖二等奖，2021年

（3）天津市科学技术进步奖一等奖，2023年03月

（4）中国煤炭工业科学技术奖二等奖，2023年

联系方式

  Email: qiaotiezhu@tyut.edu.cn